2025年11月13日，宇树科技官网正式上线了人形机器人数采训练全栈解决方案，该方案以全新轮式人形机器人G1-D为核心载体，打造了一个集数据采集、处理、标注、模型训练与推理于一体的一站式研发平台。这套解决方案的推出，标志着人形机器人从单纯的硬件平台向“硬件+数据+AI”生态平台的重要跨越。
一、G1-D机器人
•G1-D是宇树科技推出的首款轮式人形机器人，专为高效数据采集而设计。
•身高范围约1260-1680mm，使其能够适应多种作业环境。
•该机器人头部配备高清双目相机，手部也搭载了高清相机，为多维度视觉数据采集提供了硬件基础。
•G1-D采用轮式与升降相结合的创新移动设计，垂直作业空间可达0-2米，使其能够在不同高度进行作业。
二、性能参数
•性能方面，G1-D分为通用版和旗舰版两个配置。通用版提供17个整机自由度，旗舰版则拥有19个整机自由度（均不含末端）。
•两款版本的单臂自由度均为7个，单臂最大负载能力约为3公斤，足以应对多种作业场景。
•旗舰版可选配移动底盘，移动速度最高可达1.5m/s，并支持原地360°旋转，机动性显著提升。
•腰关节设计更是亮点，运动空间达到Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°，大幅提升了机器人的灵活性和作业范围。
三、全栈解决方案
•宇树科技此次推出的不仅是一款机器人，更是一套完整的数采训练全栈解决方案。
•该方案整合了数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理功能，形成高效的数据流管理系统。
•在模型训练方面，解决方案提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署服务，并全面支持主流开源模型框架。
•方案还内置社区数据集，支持开源数据集训练，深度整合PI、GROOT等开源模型，为AI模型开发提供全面支持。
四、应用场景与行业意义
•G1-D及其全栈解决方案适用于前台接待、整理货架、处理家务、巡检等工业、商业及家庭场景。
•从技术演进角度看，宇树科技正在从“先运动，再干活”的理念，逐步迈入场景化落地阶段。
•这套方案为行业提供了高效、集成化的AI训练基础设施，有望加速人形机器人AI应用的开发进程。
宇树科技通过G1-D及全栈解决方案，将机器人硬件、数据流管理与AI训练能力整合，为行业提供了前所未有的高效研发工具，人形机器人落地步伐有望大幅加快。
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